機械手

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手的驅動機構

　　1、氣壓驅動式

　　其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

　　2、機械驅動式

　　機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

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東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當?shù)亍皺C器換人”戰(zhàn)略進入新階段。機械手的安全裝置操作保護裝置：監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或將緩解用工荒的現(xiàn)象，同時還將對我國機器人產業(yè)產生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術改造;三年累計完成工業(yè)技術改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業(yè)基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。。

現(xiàn)狀

車間的革命：“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現(xiàn)。”

自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。