自然物聯(lián)科技——大田種植智能灌溉控制器

操縱系統(tǒng)

在設(shè)定條件或土壤水分探測儀檢測到有灌溉需求時，打開肥料泵使其工作，借用穩(wěn)壓閥使灌溉水恒壓在主管道內(nèi)流動，灌溉水通過管道1流向灌l(xiāng)水器，當(dāng)需要施肥時，打開文丘里吸肥管和通向混合罐管的電磁閥，啟動肥料泵，其中一部分灌溉水通過管道1、2流向3和4，給混合罐管補(bǔ)水，同時灌溉水流經(jīng)文丘里管產(chǎn)生負(fù)壓，將液肥從肥料桶吸出流向混合罐罐，已經(jīng)混合充分的肥液通過管道1流向灌l(xiāng)水器流向施肥水作業(yè)。切線方向流入混合槽內(nèi)，這樣，混合槽內(nèi)的液肥就可以很好地混合?；旌瞎薨惭b有液位控制閥，當(dāng)混合罐水位達(dá)到設(shè)定值時，將自動關(guān)閉混合罐與補(bǔ)水管道之間的通道，并在混合罐液位下降時自動開啟。

為實時、高精度地檢測混合罐內(nèi)肥液的 EC值和 PH值，在此將從肥料泵的出口引出一路水流2，同時檢測 PH值和 EC值。在獲得 PH值和 EC值傳感器的檢測值之后，單片機(jī)控制程序根據(jù)以前設(shè)定的肥料配比，計算出吸肥管路電磁閥的開關(guān)脈沖寬度，通過控制電磁閥的開關(guān)時間，使肥料在混合液中的配比保持在限定的范圍內(nèi)。

廣州市自然物聯(lián)科技有限公司——大田種植智能灌溉控制器

灌l(xiāng)水施肥機(jī)

精密灌溉施肥機(jī)械的組成及主要性能精密灌溉施肥機(jī)械由電機(jī)泵、施肥裝置、混合裝置、過濾裝置、 EC/PH檢測監(jiān)控反饋裝置、壓差恒定裝置、自動控制系統(tǒng)等組成。利用傳感器，如輸入條件或土壤濕度、蒸發(fā)量、降雨量和光照強(qiáng)度等，實現(xiàn)全自動智能調(diào)控灌溉施肥。灌溉施肥程序可在施肥過程中進(jìn)行選擇設(shè)定，并可根據(jù)設(shè)定好的程序，對灌區(qū)作物進(jìn)行自動定時定量灌溉施肥；

通過 EC/PH監(jiān)測系統(tǒng)，對灌溉區(qū)土壤濕度、降雨、光照等因素進(jìn)行實時監(jiān)測，通過精l確配比的施肥，實現(xiàn)了水肥的自動調(diào)節(jié)，達(dá)到真正的精準(zhǔn)施肥。

與傳統(tǒng)施肥灌溉方式相比，水肥一體化模式具有明顯優(yōu)勢。

一，節(jié)肥。常規(guī)施肥方式均采用開溝施肥，耗肥量很大，但利用率不高；由于化肥經(jīng)揮發(fā)性、淋溶性和礦化性處理后，只有一小部分可以被果樹吸收，那些未吸收的肥料留在土壤中，會使土壤變得板結(jié)，導(dǎo)致蘋果品質(zhì)下降，經(jīng)濟(jì)效益降低。

施肥采用水肥一體化設(shè)施，可減少養(yǎng)分損失，可將化肥直接輸送到植物根部，一般可節(jié)省化肥30%-50%。該技術(shù)還可以根據(jù)蘋果樹的生長習(xí)慣、施肥規(guī)律和蘋果的長勢，有針對性地調(diào)整肥料種類和用量，使施肥更科學(xué)、更合理。

水肥一體化自灌

根據(jù)系統(tǒng)專家知識庫提供的灌溉意見，并根據(jù)作物生長發(fā)育不同階段的水肥需求規(guī)律，通過控制供水量和供肥量，實現(xiàn)水肥在土壤分布層和作物吸收層的空間同位供肥，該模塊分為控制子系統(tǒng)、配肥子系統(tǒng)和灌溉子系統(tǒng)三個部分。該系統(tǒng)根據(jù)專家知識庫提供的數(shù)據(jù)，設(shè)置施肥比重、灌l(xiāng)水時間、灌l(xiāng)水面積等數(shù)據(jù)，通過總控制器對多個控制節(jié)點進(jìn)行控制，實現(xiàn)輪灌定量定時施肥。配肥子系統(tǒng)通過上位機(jī)人機(jī)界面、 PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制界面來確定配肥方案；配肥控制系統(tǒng)通過控制器對直流變頻器進(jìn)行控制來實現(xiàn)對水泵和肥泵的控制，從而完成施肥過程。灌l(xiāng)水子系統(tǒng)通過上位機(jī)人機(jī)接口、 PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制接口設(shè)置控制方案，實現(xiàn)灌l(xiāng)水的定量定時定區(qū)。

該系統(tǒng)將信息技術(shù)與農(nóng)藝技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動化控制，完成了作物水肥一體化生產(chǎn)管理自動化功能。以作物水肥需求規(guī)律為基礎(chǔ)，進(jìn)行施肥和灌溉，對農(nóng)田水分養(yǎng)分進(jìn)行綜合調(diào)控和綜合管理，具有肥隨水走，有利于作物吸收的特點，通過以水養(yǎng)肥、以肥養(yǎng)肥，實現(xiàn)水肥耦合，全l面提高農(nóng)田水肥利用率，不僅節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)約能源、節(jié)約人力，而且能大幅度提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)，同時減少增施化肥對環(huán)境的污染。

農(nóng)業(yè)中的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：

一體式肥水管理器，可采集氮磷鉀3路(可延伸到4路)肥料桶的瞬時流量和總流量，控制1路水泵和1路肥料泵的開閉，控制3路氮磷鉀肥料桶的攪拌狀態(tài)，以及10路灌溉區(qū)電磁閥的狀態(tài)。

節(jié)水節(jié)肥：合理施肥需要精l確的土壤墑情資料作為支撐。先安裝土壤水分變送器，實時監(jiān)測土壤濕度；再安裝土壤氮磷鉀變送器，實時監(jiān)測土壤營養(yǎng)狀況；再在管路中安裝農(nóng)業(yè) EC和農(nóng)業(yè) PH傳感器，對攪拌后的液體狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測；后，所有監(jiān)測終端將采集的數(shù)據(jù)上傳到一體機(jī)上。

土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)品特點：

該系統(tǒng)可實現(xiàn)對土壤墑情(土壤濕度)的長時間連續(xù)監(jiān)測。使用者可根據(jù)監(jiān)測需要，靈活地布置土壤水分傳感器，也可將傳感器設(shè)置在不同深度，用于土壤水分剖面測量。該系統(tǒng)還提供了額外的擴(kuò)展能力，可以根據(jù)監(jiān)測要求增加相應(yīng)的傳感器，以監(jiān)測土壤溫度、土壤電導(dǎo)率、土壤 PH值、地下水位、地下水水質(zhì)和空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量等信息，以滿足系統(tǒng)功能升級的需要。