3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。

4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

5、減速機(jī)校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。

6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

減速機(jī)實現(xiàn)減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡單原理來實現(xiàn)的。但是要實現(xiàn)大的傳動比，如果用我們平?？吹降膱A柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？

諧波減速機(jī)就是把齒輪內(nèi)嵌進(jìn)去！

諧波減速機(jī)（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求，例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。

當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī)，但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機(jī)是帶自鎖功能的。