{精可重復編程的自動控制操作機

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。上海焊接機器人廠家

焊接機器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國人口基數(shù)大的原因，我國焊接機器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國家(如德國，日本等)相比依然相差很大，但是，結合國家相關政策的傾斜，和目前國內各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國內的焊接機器人的市場需求潛力相當巨大。

除此之外，在焊接機器人越來越普及的同時，國內的焊接機器人技術也在朝著理論更先進、運行更穩(wěn)定、生產更效率、操作更準確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無論是在國際還是國內，焊接機器人在未來的發(fā)展前景都是不可預計的。

全位置焊需要自動焊接設備具備哪些特點？

自動焊接設備主要是由控制系統(tǒng)、行走環(huán)行導軌、焊接機頭、焊接小車、焊槍擺動器等部分組成，可以有效地實現(xiàn)管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。自動焊接設備能夠有效地實現(xiàn)焊接過程全自動化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達36種焊槍擺動波形，有效控制全位置狀態(tài)下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術和先進計算機控制技術來自動化焊接復雜空間曲面焊縫。在焊接機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環(huán)境變化而產生故障因為越來越引起人們的重視，這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作。

(1)焊接電源

自動焊接設備的焊接電源是弧焊電源，自動焊接設備的焊接機頭與弧焊電源屬于主從關系，在焊接機頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數(shù)。

(2)焊接作業(yè)方式

自動焊接設備的焊接作業(yè)方式較為單一，這是由于自動焊接設備的安裝位置較為固定，一般來說主要是完成對管道的自動焊接。

(3)控制系統(tǒng)

自動焊接設備的控制系統(tǒng)主要包括控制箱和微型計算機?？刂葡溆珊笜屛恢每刂颇０濉⒐β黍寗与娐?、輸入輸出接口電路等組成；而微型計算機由輸入輸出接口、輸入設備、顯示器、鍵盤、主機等組成。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機械電弧擺動模板、弧壓控制模板、送絲控制模板、焊槍位置信號等來實現(xiàn)。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應該按照焊接機頭的位置進行適當?shù)卣{整。