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解決方案由這類縫紉機的和后續(xù)發(fā)展者提出，就是在類似于上圖的旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝一個心形的凸輪，就像兩條阿基米德螺旋拼起來一樣。（在極坐標軸可以表示為當 0≤θ≤π，r=θ，當 ?π≤θ≤0，r=?θ)。與之連接的臂桿可以調(diào)整以匹配繞線器的長度。

縫紉機早進入上海市場是1872年，由洋行從國外運進數(shù)架“微荀”制造的縫紉機。此后，各大洋行來滬推銷各種牌號縫紉機，以美國勝家（Singer）公司為?；仡櫩p紉機的歷史，距今不過230年。1790年，英國人首先發(fā)明了世界上臺先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈式線跡手搖縫紉機，但是并沒有投入商業(yè)化生產(chǎn)。

“蝴蝶牌”源自創(chuàng)建于1919年的“協(xié)昌鐵車鋪”，1922年改為協(xié)昌縫衣機器公司，1940年開始生產(chǎn)縫紉機整機，終在1982年取得“上海協(xié)昌縫紉機廠”的廠名，并一直沿用下去?！昂啤钡纳虡艘灿胁簧俟适拢?0是世紀20年代協(xié)昌創(chuàng)立之初，先后用過“紅獅”“金獅”等品牌。1946年，“協(xié)昌”決定將其產(chǎn)品商標重新命名。