6. 低成本

為了增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，生產(chǎn)廠家均在努力加強(qiáng)質(zhì)量管理，降低生產(chǎn)成本，因此測(cè)量?jī)x器的低成本就成為了需要。

機(jī)器人視覺測(cè)量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時(shí)視覺測(cè)量與控制，對(duì)于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問題。


檢測(cè)玻璃瓶頸的寬度（E–邊到邊）、高度(H)和螺紋寬度(T)。平面度檢測(cè)檢查容器頂部是否在微調(diào)過程中因不均勻切割而導(dǎo)致出現(xiàn)頭發(fā)、絲線或波浪狀平面。污染物檢測(cè)檢測(cè)容器側(cè)壁上的任何缺陷，包括在注塑成型過程中堆積產(chǎn)生的灰塵、傷痕、污點(diǎn)以及內(nèi)置或表面顆粒物質(zhì)。破碎的頂部檢測(cè)驗(yàn)證玻璃容器頂部沒有空洞、芯片、丟失的玻璃和碎片。還可確定軟木的存在。其他檢測(cè)條碼/二維碼驗(yàn)證、標(biāo)簽控制號(hào)(LCN)驗(yàn)證、傾斜標(biāo)簽檢測(cè)、折角標(biāo)簽檢測(cè)、標(biāo)簽存在檢查等視覺檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)編輯1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。

技術(shù)指標(biāo):

適應(yīng)幅寬: 100~4000mm

適應(yīng)車速: 0~ 300m/min

適應(yīng)厚度: 5~ 5000um

檢測(cè)方式:

正/反面檢測(cè),可根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)要求選擇單工位或者多工位。鋁板帶箔材表面檢測(cè)采用正面打光或正反面雙光源。

檢測(cè)類型:

、洞眼.焦印、雜質(zhì)擦傷、刮傷、凸點(diǎn)凹坑等鋁箔加工過程中的常見的瑕疵缺陷。

設(shè)備特點(diǎn):

1.鋁箔表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)均采用原裝進(jìn)口相機(jī)，實(shí)現(xiàn)全幅寬在線自動(dòng)檢查, 實(shí)時(shí)采集鋁箔卷材上的缺陷信息, 拍照記錄、保存。 真正的實(shí)現(xiàn)全檢功

能。

2.系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示品種名稱、卷號(hào)、車速、卷長(zhǎng)、幅寬、缺陷數(shù)量、周期缺陷數(shù)量、產(chǎn)品勻度等信息。并且系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤車速、卷長(zhǎng)、幅寬等信息,一旦

幅寬超出設(shè)定值,可自動(dòng)報(bào)警提示。