在機械手的維護保養(yǎng)中首先要關(guān)注的就是各螺栓和螺母的松緊情況，由于長時間高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導(dǎo)致機械手發(fā)生故障的蕞主要原因。以下是具體保養(yǎng)的方法：

1.緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關(guān)的安裝螺栓；

2. 確認走行體部分的氣控柜和電控柜的安裝螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號端子接插松緊情況；

3. 各擋板，制動裝置的松緊情況。

4.各摩擦部位的給油，定期添加潤滑油脂。

機械手的組成

一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

1.手部(或稱抓取機構(gòu)) 包括手指、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.傳送機構(gòu)（或稱臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。

3.驅(qū)動部分 它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動形式。

按驅(qū)動方式分類：

（1）液壓驅(qū)動機械手 以壓力油進行驅(qū)動；

（2）氣壓驅(qū)動機械手 以壓縮空氣進行驅(qū)動；

（3）電力驅(qū)動機械手 直接用電動機進行驅(qū)動；

（4）機械驅(qū)動機械手 是將主機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構(gòu)等傳遞給機械手的一種驅(qū)動方式。

按機械手的臂力大小分類：

（1）微型機械手 臂力小于1㎏；

（2）小型機械手 臂力為1－10㎏；

（3）中型機械手 臂力為10－30㎏；

（4）大型機械手 臂力大于30㎏。

機械手裝配滾動軸承的裝配

軸承在裝配前必須是清潔的。

對于油脂潤滑的軸承，裝配后一般應(yīng)注入約二分之一空腔符合規(guī)定的潤滑脂。

用壓入法裝配時，應(yīng)用專門壓具或在過盈配合環(huán)上墊以棒或套，不得通過滾動體和保持架傳遞壓力或打擊力。

軸承內(nèi)圈端面一般應(yīng)緊靠軸肩，對圓錐滾子軸承和向心推力軸承應(yīng)不大于0.05mm，其它軸承應(yīng)不大于0.1mm。

軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應(yīng)均勻。

裝配可拆卸的軸承時，必須按內(nèi)外圈和對位標記安裝，不得裝反或與別的軸承內(nèi)外圈混裝。

可調(diào)頭裝配的軸承，在裝配時應(yīng)將有編號的一端向外，以便識別。

帶偏心套的軸承，在裝配時偏心套的擰緊方向應(yīng)與軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。