沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點

柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。

沖壓機器人運動操控方法

盡管沖壓機械手還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，越來越廣泛地得到了應(yīng)用到?jīng)_壓中。

沖壓機器人運動操控方法為：

(1)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(2)沖壓機器人廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

(3)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。

(4)由伺服電機驅(qū)動的沖壓機器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

(5)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。

引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當(dāng)年財務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械wu可比擬的優(yōu)勢。