焊接：焊接定義：被焊材料原子與分子距京達(dá)晶格距離形成一體

①分類：a 熔化焊：弧焊、CO2焊、氣體焊、手工焊

b 壓力焊：點焊、對焊、撞焊

c 釬焊：電鉻焊、銅絲

② 焊接方式：a CO2氣體保護(hù)焊

b 弧焊

c 點焊接等

d 機(jī)器人焊

焊接方式的選用是根據(jù)實際要求和材質(zhì)而定，一般來說CO2氣體保護(hù)焊用于鐵板類焊搠；弧焊用于不銹鋼、鋁板類焊接上，機(jī)器人焊接，可節(jié)省工時，提高工作效率和焊接質(zhì)量，減輕工作強(qiáng)度。

③焊接符號:Δ 角焊， Д、I型焊， V型焊接， 單邊V型焊接（V） 帶鈍邊V型焊接（V）， 點焊（O）， 塞焊或槽焊（∏）， 卷邊焊（χ），  帶鈍邊單邊V型焊（V）， 帶鈍之U型焊， 帶鈍的J型焊，封底焊， 逢焊

④箭頭線和接頭

⑤焊接缺失及其預(yù)防措失

點焊：強(qiáng)度不夠可打凸點，強(qiáng)加焊接面積    

CO2焊：生產(chǎn)率高，能源消耗少，成本低，抗銹能力強(qiáng)

弧焊：溶深淺，溶接速度慢，效率低，生產(chǎn)成本高，具有夾鎢缺陷，但具有焊接質(zhì)量較好的優(yōu)點，可焊接有色金屬，如鋁、銅、鎂等。

⑥焊接變形原因：焊接前準(zhǔn)備不足，需增加夾具

焊接治具不良改善工藝

 焊接順序不好

⑦焊接變形效正法：火焰效正法

振動法

錘擊法

人工時效法

值得一提的是，日本“匠心”精神令人震撼，其“工匠”們在企業(yè)生產(chǎn)中積累的各種生產(chǎn)訣竅和工藝裝置，是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)和人類傳統(tǒng)聰明才智的結(jié)合。中國企業(yè)要完善自己的制造技術(shù)和工藝設(shè)備，既需要時間的沉淀，又離不開工匠精神的修為。中美之較：自動化、信息化成“短板”鈑金信息化，包括沖壓、焊接、噴涂等工序。就中美橫向?qū)Ρ榷?，自動化、信息化水平“差之?dāng)?shù)里”，其全自動數(shù)控沖床車間的材料庫如圖2所示。當(dāng)程序輸入后，設(shè)備會通過掃碼自動到材料庫調(diào)用相對應(yīng)的材料進(jìn)行加工，此工段加工完成后零件又統(tǒng)一歸放在區(qū)域，全部實現(xiàn)無人化操作。


根據(jù)上述情況，對單個焊接組件的裝夾、拆換及機(jī)器人焊接工時分別進(jìn)行統(tǒng)計，再重新設(shè)計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具（圖4），讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進(jìn)行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機(jī)器人與操作工的工作效率。焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時間、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量；通過調(diào)整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低。