作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求巨大。近年來隨著機(jī)器人成本的降低及勞動(dòng)力成本的上升，機(jī)器人打磨自動(dòng)化的需求越來越迫切。預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi)，機(jī)器人打磨自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)呈爆發(fā)性增長的趨勢(shì)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最i新的智能化工作。

為什么需要打磨機(jī)器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。而今后，擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機(jī)器人來完成。本方案所介紹的打磨機(jī)器人就是為一著i名德國企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí)，更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。我們以“專業(yè)，創(chuàng)新，服務(wù)，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質(zhì)量的同時(shí)改善環(huán)境并降低成本投入。   

機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成。

1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個(gè)打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對(duì)位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，用于打磨鑄管承口；4對(duì)刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對(duì)機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測(cè)裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動(dòng)托輪裝置，用于打磨過程中對(duì)鑄管傳動(dòng)。圖2是所用的三維機(jī)器人，其中Z軸（上下運(yùn)動(dòng)軸）上帶有氣動(dòng)砂輪。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。