鍛造自動(dòng)化工藝有什么優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)化生產(chǎn)線是指按照工藝過(guò)程，把一條生產(chǎn)線上的及其連接起來(lái)，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。其特點(diǎn)在于當(dāng)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動(dòng)進(jìn)行，具有較高的自動(dòng)化程度；并且生產(chǎn)節(jié)奏型更為嚴(yán)格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時(shí)間或成倍數(shù)；產(chǎn)品對(duì)象通常是固定不變，或在較小范圍內(nèi)變化，畏怯在改變品種時(shí)要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行人工調(diào)整；全線具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機(jī)電一體化技術(shù)；自動(dòng)化生產(chǎn)線初始投資較多。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類(lèi)10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

機(jī)器人通過(guò)示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)。然后機(jī)器人通過(guò)這個(gè)程序來(lái)檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對(duì)所教的動(dòng)作感到滿意，他才能運(yùn)行它。

離線編程允許用戶建模一個(gè)完整的單元格，并開(kāi)發(fā)機(jī)器人將使用的移動(dòng)序列。模型對(duì)現(xiàn)實(shí)的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

機(jī)器人是非常可靠的機(jī)器。供應(yīng)商報(bào)告的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）為62,000小時(shí)或更長(zhǎng)，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個(gè)傳感器，但總體而言，單元通常不如專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備。

有時(shí)候說(shuō)機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。

鍛造工業(yè)機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤(pán)

3、貨盤(pán)架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫(kù)卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門(mén)

鍛造工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：型號(hào)：LT16-1600；負(fù)載：16kg；臂展：1600mm；重復(fù)定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運(yùn)行功率：2.6KW。可根據(jù)實(shí)際需求選擇適合負(fù)載的機(jī)器人；適用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機(jī)器人、手爪、輸送小車(chē)：我司自主研發(fā)的機(jī)械手及全向移動(dòng)平臺(tái)，組成工件自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進(jìn)口機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的噴淋潤(rùn)滑裝置，安裝在機(jī)械臂上。實(shí)現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤(rùn)滑模具，保證脫模的功能。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動(dòng)化流程

鍛造工藝過(guò)程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員干預(yù)過(guò)程，生產(chǎn)信息自動(dòng)記錄、分析、處理，全工序自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。