不等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

二、變速箱

功能：1，保持調(diào)速變矩。2，保持小車倒駛。3，必需時(shí)終斷驅(qū)動(dòng)力傳送。4，保持驅(qū)動(dòng)力輸出。

因?yàn)樽兯傧浞殖蒑T、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式，依照手動(dòng)式和全自動(dòng)二種狀況歸類，手動(dòng)變速器更為普遍，自動(dòng)變速箱已比較廣泛而且有替代手動(dòng)變速器的發(fā)展趨勢。盡管種類不一樣、構(gòu)成不一樣。但作用基本上一樣。顯而易見自動(dòng)變速箱構(gòu)造更加繁雜、科技含量更高、實(shí)際操作更加簡單、價(jià)錢比較價(jià)格昂貴、檢修比較麻煩。對(duì)變速箱的規(guī)定：1，能避免變速箱全自動(dòng)換檔和全自動(dòng)脫檔。2，能確保變速箱不容易另進(jìn)2個(gè)擋位。3，能避免誤掛換擋。萬向齒輪傳動(dòng)

功能：在車上一切一對(duì)斜齒齒輪交角和相對(duì)常常產(chǎn)生變化的傳動(dòng)軸中間傳送驅(qū)動(dòng)力。

驅(qū)動(dòng)器將萬向齒輪傳動(dòng)（或變速箱）傳出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動(dòng)力傳送方位（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)）后，分派到上下主動(dòng)輪，使小車行車，并容許上下主動(dòng)輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的后一個(gè)總程，它由汽車差速器、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴(kuò)大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動(dòng)力傳送方位更改后（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)橫放的以外）再發(fā)送給分動(dòng)箱。

2，分動(dòng)箱的功能是將汽車差速器傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時(shí)容許左、右傳動(dòng)軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)，以考慮兩邊主動(dòng)輪差速的必須。

3，傳動(dòng)軸用以將分動(dòng)箱傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給主動(dòng)輪。

4，驅(qū)動(dòng)器殼即是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護(hù)汽車差速器、分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動(dòng)橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔(dān)主動(dòng)輪傳出的軸力和扭矩，并在主動(dòng)輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對(duì)固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。