十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。

檢查傳動軸的運動時，應(yīng)先將其取出。如果不考慮測量誤差，則實際測量的滑移會考慮板簧的變形。汽車傳動軸總成由以下三個部分組成：

（l）板簧的扭轉(zhuǎn)變形，

（2）分動箱

（3）沖擊載荷下的緊急制動是板簧的大量扭轉(zhuǎn)向前運動，

（4）沖擊過程中制動框架變形和板簧彎曲變形的前提條件是在計算過程中，空載時制動器前耳變形會導致后軸中心向后位移。

力應(yīng)考慮到適度的沖擊載荷，因為汽車的這種工作條件屬于上述三個因素，并且如果僅將計算出的能量引入普通道路，就會經(jīng)常遇到這種情況。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。