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音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),改變電流的強(qiáng)弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。音圈電機(jī)被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)、快速和高精度定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。
高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。
矩形音圈電機(jī)與圓柱型音圈電機(jī)相比較,矩形音圈電機(jī)產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對(duì)較長(zhǎng)。其推力達(dá)1000N,較大行程可達(dá)250mm。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用,對(duì)產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動(dòng)是很理想的產(chǎn)品,而其市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。
電動(dòng)懸浮系統(tǒng) (EDS) 與線性同步馬達(dá) (LSM) 之組合,電磁懸浮 (EMS) 則是利用異性相吸的原理,列車兩側(cè)向?qū)к壄h(huán)抱 (類似跨座式單軌系統(tǒng)),列車環(huán)抱的下部裝有電磁石,導(dǎo)軌的底部裝有鋼板代替線圈,此時(shí)導(dǎo)軌之鋼板在上,而列車之電磁石在下,當(dāng)通電勵(lì)磁時(shí),電磁石產(chǎn)生之磁場(chǎng)吸引力吸引列車向上,列車因重力而下沉,兩力平衡時(shí)使列車與導(dǎo)軌間產(chǎn)生間隙 (Gap),列車即因此懸浮,其懸浮高度 (約10 ~ 15mm) 因磁力強(qiáng)弱而產(chǎn)生變化,故磁場(chǎng)之勵(lì)磁電流須采封閉回路以保持磁力穩(wěn)定。此外,列車一開始 (速度為零時(shí)) 即可產(chǎn)生懸浮,因此列車不須裝置車輪。通常采用電磁懸浮 (EMS) 的系統(tǒng),可采用“線性的感應(yīng)馬達(dá)”(Linear Induction Motor, LIM) 或線性同步馬達(dá) (LSM) 作為推進(jìn)系統(tǒng),其速度可高達(dá)500kph以上,圖2即顯示電磁懸浮系統(tǒng) (EMS) 與線性的感應(yīng)馬達(dá) (LIM) 之組合。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);所謂音圈直線電機(jī)(VoiceCoilMotor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。
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