焊接機器人的應用

焊接機器人在提高生產(chǎn)效率方面的應用

（1）提升精度，確保高速焊接

企業(yè)在生產(chǎn)中應用機器人意味著追求效率、焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的可靠保證。

機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

（2）雙機協(xié)調焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術。

2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

焊接技術介紹

用焊接的方法制造產(chǎn)品，即有它的優(yōu)異性，同時也存在著弊端。比如各種焊接缺陷，裂紋，氣孔，夾渣等，影響著產(chǎn)品的壽命；焊接應力，影響著產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性；焊接變形影響著產(chǎn)品的尺寸及形位偏差等。

焊接和各種焊接質量問題，如影隨形，時而大，時而小。

但是，正午的陽光下，影子會小到腳下。

焊接產(chǎn)品，又怎樣能做到把各種不良減低？

所有的熟悉此行業(yè)的人都會說,找焊接工藝呀！

由此可見焊接工藝有多么重要！

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).

2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達到控制焊道較佳的效果，應保持焊絲直接對準熔池的結合邊緣。

6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅動滾輪相匹配。