AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。

AGV運輸車

搬運機器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進；同時為了能夠采用模塊化設(shè)計，降低設(shè)計成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）