驅(qū)動(dòng)軸是出示驅(qū)動(dòng)力的軸；而傳動(dòng)軸是用于傳送驅(qū)動(dòng)力的，它自身不具備驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際意義；因而，他們并不是一個(gè)定義的。在歸類(lèi)上，他們?nèi)禽S類(lèi)零件。

驅(qū)動(dòng)軸跟傳動(dòng)軸并不是一個(gè)定義。

傳動(dòng)軸是用于傳送動(dòng)能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動(dòng)軸是用于驅(qū)動(dòng)器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)軸在前邊，正中間是傳動(dòng)軸。能夠歸于同一個(gè)納稅識(shí)別號(hào)，他們?nèi)禽S類(lèi)零件。

1、變速箱（或分動(dòng)器）與驅(qū)動(dòng)器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動(dòng)器的鍵入中心線無(wú)法布局重疊，而且小車(chē)在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車(chē)時(shí)造成的顫動(dòng)，將使驅(qū)動(dòng)器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動(dòng)器中間

盡管變速箱、離合、分動(dòng)器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計(jì)方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳送的危害，期間也常配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器和斷掉式驅(qū)動(dòng)器中

小車(chē)的轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動(dòng)器的作用，其傳動(dòng)軸是按段的，轉(zhuǎn)為時(shí)每段傳動(dòng)軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。在斷掉式驅(qū)動(dòng)器中，汽車(chē)差速器殼固定不動(dòng)是在窗框上的，橋殼左右晃動(dòng)，傳動(dòng)軸是按段的，也須用萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車(chē)的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤(pán)中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)

萬(wàn)向傳動(dòng)軸是一種通用性的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒(méi)有同一中心線的2個(gè)傳動(dòng)軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運(yùn)動(dòng)。該連軸器具備承載力高，使用期長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，沒(méi)有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)潔明了等優(yōu)勢(shì)。

萬(wàn)向傳動(dòng)軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等，常見(jiàn)的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運(yùn)用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。