凸輪機構(gòu)通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當多變化的，故幾乎所有任意動作均可經(jīng)由此一機構(gòu)產(chǎn)生。

    凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內(nèi)，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構(gòu)為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?

    槽凸輪機構(gòu)──是幾何鎖合方式中很簡便的一種，且從動件的運動規(guī)律沒有限制。缺點是增大了凸輪外廓尺寸和重量，且只能采用滾子從動件。

    等寬和等徑凸輪機構(gòu)──均屬于幾何鎖合型凸輪機構(gòu)，其中前者只適用于凸輪輪廓全部外凸的場合，后者允許凸輪有內(nèi)凹部分。其共同缺點是：凸輪只能在180o范圍內(nèi)自由設計其廓線，而另180o的凸輪廓線必須按照等寬或等徑的條件來確定，因而其從動件運動規(guī)律的自由選擇受到一定限制?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?

    圓柱凸輪：如果將移動凸輪卷成圓柱體即演化成圓柱凸輪。圖4為自動機床的進刀機構(gòu)。在這種凸輪機構(gòu)中凸輪與從動件之間的相對運動是空間運動，故屬于空間凸輪機構(gòu)。

    按從動件形狀分類

    尖頂從動件：從動件的頂端能夠與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。這種從動件結(jié)構(gòu)很簡單，但頂端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場合?；葜菥墚愋胃咚偻馆喖庸?