履帶起重機(jī)是備有履帶運(yùn)行裝置的流動(dòng)式動(dòng)臂起重機(jī)。由動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)等金屬結(jié)構(gòu)，起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成。起升和變幅機(jī)構(gòu)采用卷筒纏繞鋼繩，通過(guò)復(fù)滑輪組使取物裝置升降和動(dòng)臂俯仰變幅。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)盤(pán)式支承裝置。機(jī)構(gòu)有兩種驅(qū)動(dòng)方式:①集中驅(qū)動(dòng)。將內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力通過(guò)液力偶合器、動(dòng)力分配箱，然后分別操縱離合器使各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

履帶吊是履帶起重機(jī)的簡(jiǎn)稱，是一種下車地盤(pán)是履帶行走機(jī)構(gòu)，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。拆裝麻煩，合適大型工廠，　　通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝在底盤(pán)上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤(pán)，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤(pán)和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤(pán)，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤(pán)等組成 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì) ：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶吊，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。