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位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實際值由位置傳感器來檢測。直流電機也有較顯著的缺點:定位精度不好,功率小,一般不超過1kw,制造工藝復(fù)雜,消耗的有色金屬較多,生產(chǎn)成本高。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點移動,這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì),能直接檢測伺服機構(gòu)的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實際上,在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構(gòu)之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。
伺服壓機壓力機簡稱電子壓力機,通過伺服電動缸的精度的位置控制和精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點實現(xiàn)壓力機的工作,能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制, 因此是液壓壓力機和氣動壓力機的替代品。
伺服電缸壓力機的應(yīng)用優(yōu)勢:
1)實現(xiàn)壓力和位移全閉環(huán)控制的特性是其它類型壓力機所不能比擬的;
2)相比傳統(tǒng)氣動、液壓壓力機,節(jié)能效果達(dá)80%以上,且更加環(huán)保、安全,能滿足無塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求;
4、高速度
快6m/s,10g加速度,極高的響應(yīng)速度,即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命
5、低成本維護(hù)
電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
6、環(huán)保、節(jié)能
現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點,很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)高精密運動控制。