伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：?jiǎn)我环较?，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測(cè)定輸出軸的停止位置，求差。測(cè)定值用角度表示，表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門(mén)式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱(chēng)作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個(gè)方面的原因：一是由于該減速機(jī)加工制造過(guò)程中出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來(lái)，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機(jī)械性能，延長(zhǎng)壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會(huì)因軋制力過(guò)大，而使減速機(jī)熱功率值下降。

   (3)改善減速機(jī)環(huán)境條件，采取強(qiáng)制吹風(fēng)，促使減速機(jī)體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護(hù)操作，加強(qiáng)點(diǎn)檢，保證潤(rùn)滑冷卻油量，并及時(shí)更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動(dòng)的油液取代小容量機(jī)體油池不動(dòng)油,進(jìn)一步降低冷卻，上噴油也同時(shí)提高潤(rùn)滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過(guò)程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長(zhǎng)，同時(shí)也會(huì)為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。