為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速機(jī)的3種勵磁方式介紹

減速機(jī)的運(yùn)行需要勵磁裝置來向發(fā)電機(jī)提供定子電源，為發(fā)電機(jī)等設(shè)備提供工作磁場，在這里勵磁方式也有很多，我們具體來看一下：

　　1、并勵：勵磁繞組與減速機(jī)的電樞繞組相并聯(lián)，電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電。

　　2、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，其勵磁電流為電樞電流。

　　3、復(fù)勵：有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，則稱為積復(fù)勵；若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

　　以上主要介紹了減速機(jī)的3種勵磁方式，在使用中我們要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方式，另外平時要注意定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)清洗，以保證正常工作。

機(jī)器人職業(yè)對減速機(jī)的需求

機(jī)器人職業(yè)對減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

機(jī)器人職業(yè)是當(dāng)下倍受矚目的職業(yè)，開展空間不用多說。精細(xì)減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

精細(xì)減速機(jī)作為傳動機(jī)械職業(yè)里的一個重要的傳動設(shè)備，在機(jī)械制作領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，它廣泛被應(yīng)用于各個職業(yè)之中。精細(xì)減速機(jī)職業(yè)作為我國根底裝備職業(yè)之一，得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入及國家對機(jī)械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計(jì)，“十二五”期間，由于下游商場需求量旺盛，精細(xì)減速機(jī)職業(yè)經(jīng)濟(jì)總量的增長速度仍將到達(dá)兩位數(shù)，是被人們看好的一個商場。