公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠(chǎng)家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線(xiàn)圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。

三菱PLC實(shí)用的快捷鍵，好多初學(xué)的小伙伴還不太清楚，編程或者調(diào)試中還在拿著鼠標(biāo)點(diǎn)來(lái)點(diǎn)去，影響效率不說(shuō)，給人的感覺(jué)這很小白，下面就說(shuō)下三菱實(shí)用的幾個(gè)快捷鍵：

3、Shift Enter

這個(gè)指令在線(xiàn)調(diào)試的時(shí)候使用起來(lái)很方便，可以對(duì)當(dāng)前目標(biāo)軟元件強(qiáng)制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標(biāo)去點(diǎn)開(kāi)菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線(xiàn)或者刪除當(dāng)前連續(xù)

6、Crtl Alt V

軟件維護(hù)—HMI報(bào)警

查看設(shè)備報(bào)警，主要是某些頻繁出現(xiàn)的報(bào)警，消除這些報(bào)警產(chǎn)生的原因：

1.比如設(shè)備的某個(gè)水流開(kāi)關(guān)經(jīng)常報(bào)警，可以拆卸清理；

2.比如某個(gè)閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間經(jīng)常超時(shí)，則可以檢查是否閥門(mén)過(guò)度磨損。

PLC配電電池更換

1.在拆裝前，應(yīng)先讓plc通電15秒以上（這樣可使存儲(chǔ)器備用電源中的電容器充電，當(dāng)斷開(kāi)后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）；

2.斷開(kāi)PLC的交流電源；

3.打開(kāi)基本單元的電池蓋板；

4.取下舊電池，裝上新電池；

5.蓋上電池蓋板

注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過(guò)3分鐘。否則，RAM中的程序?qū)⑾А?