自動焊接機器人介紹

焊接機器人介紹

　　隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟。

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質量；

　　2）提高勞動生產率；

　　3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

　　4）降低了對工人操作技術的要求；

　　5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

焊接機器人會出現(xiàn)的問題

　飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者方位不對，可適當調整。呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以填滿。

使用焊鉗時,推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強鎢電極頭的散熱。

通常是根據(jù)工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時間，然后調節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經檢查熔核直徑符合要求后，再在適當?shù)姆秶鷥日{節(jié)電極壓力，焊接時間和電流，進行試樣的焊接和檢驗，直到焊點質量完全符合技術條件所規(guī)定的要求為止。