電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)故障判斷及維修方法

電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)故障判斷及維修方法 根據(jù)故障指示燈來(lái)判斷故障。電動(dòng)執(zhí)行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號(hào)不動(dòng)作。因電源指示燈不亮，首先應(yīng)該檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路。保險(xiǎn)管開(kāi)路的話，進(jìn)行更換同等規(guī)格的保險(xiǎn)管。然后再進(jìn)行通電調(diào)試。如果保險(xiǎn)管完好的的話，可以判斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路。更換同等規(guī)格的指示燈。得出的結(jié)論是電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成伺放板不工作。給定開(kāi)信號(hào)是正常，關(guān)信號(hào)的時(shí)候關(guān)閥指示燈不亮，執(zhí)行器也不動(dòng)作。故障判斷；給定開(kāi)信號(hào)的時(shí)候開(kāi)閥指示燈亮，說(shuō)明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關(guān)信號(hào)時(shí)，關(guān)指示燈不亮。說(shuō)明關(guān)可控硅部分由故障。首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)關(guān)指示燈開(kāi)路，更換同等規(guī)格的指示后故障排除。所以說(shuō)，開(kāi)和關(guān)指示燈開(kāi)路不亮的時(shí)候可控硅不動(dòng)作。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過(guò)傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

開(kāi)關(guān)型（開(kāi)環(huán)控制）

　　開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén)要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱(chēng)為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。

執(zhí)行器常見(jiàn)故障及處理

執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋，把反饋回路斷開(kāi)，反饋信號(hào)正常。屬外接電纜故障，更換電纜。

執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大開(kāi)/關(guān)力矩的值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門(mén)是否卡死。

閥門(mén)關(guān)不死，重新設(shè)定行程限位，若重新設(shè)定后故障依舊，則閥門(mén)壞了。

執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門(mén)卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。

動(dòng)作過(guò)程中，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手自動(dòng)離合器沒(méi)有故障，應(yīng)更換（固態(tài)）繼電器，在做檢查。

執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化?！跋尬婚_(kāi)/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，更換主板。