非標自動化設(shè)備應(yīng)用優(yōu)勢:1、簡略的操作和運用。還有一個長處是非標自動化設(shè)備的操作運用比較簡單,工作人員經(jīng)過簡單的學(xué)習(xí)就能運用和操作,也是十分便利的。簡單的操作能縮短工作時間,減輕工作人員的工作壓力,保證運用安全和設(shè)備的安全,是一個十分重要的優(yōu)勢和特點。2、環(huán)保、節(jié)能、設(shè)備使用周期長。自動化設(shè)備均采用伺服電機驅(qū)動,間隙運作,因此比較省電;響應(yīng)國家的號召:環(huán)保,噪音低,無油壓;一次投入長期受益,配件更換率也低。


非標自動化設(shè)備的技術(shù)性能使用特點:非標自動化設(shè)備的使用性能:運動的平穩(wěn)性,它具有足夠的強度和剛度,能保持規(guī)定的運動精度;可靠性,設(shè)備在規(guī)定的條件下,規(guī)定的時間內(nèi),完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小,可靠性越高;產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;加工精度的保持性;對環(huán)境的適應(yīng)性;使用維修方便,操作簡單安全.
協(xié)作機器人設(shè)備在汽車裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用:“協(xié)作機器人”能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大,在玻璃防護罩后面工作,廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是,協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便,且能夠重新編程以解決新的任務(wù),可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)的小批量加工生產(chǎn),短期生產(chǎn)效率。

機器人自動化設(shè)計:過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實-標準周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實-詳細設(shè)計。
把握環(huán)節(jié),能極大的減少設(shè)計構(gòu)思工作的復(fù)雜性,減少對非標設(shè)計經(jīng)驗的依賴。
機器人自動化把設(shè)計工作的焦點集中到了機器人手爪的設(shè)計,而手爪設(shè)計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設(shè)計工程師只要合理設(shè)計聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
