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非標設計自動化生產線控制柜部件 :控制柜是自動化工廠的系統(tǒng)??刂乒裼职ㄔS多種,有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜,根據不同的需求選擇不同的控制柜,實現不同的控制功能。
目前車床主流自動化設備有兩種,一種是桁架式機械手自動上下料,另一種是車床外部配關節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外,在換料時有開關門和多余的移動時間導致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同,效率低,導致生產線節(jié)拍不合理。
新型的精車工序自動化設備采用機內機器人形式,6軸關節(jié)機器人側掛在數控車床內部,省去了機床換料時的開關門時間,大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設計解決了機床的振動,保證了機床加工的穩(wěn)定性。
輪轂軸承熱處理后,通過傳輸料道傳送到精車自動線,通過翻轉機構將工件翻轉,到達輪轂軸承加工時的上料狀態(tài),然后送入機床內部,機器人機械手抓取輪轂軸承工件,進入等待區(qū)域等候,零件加工完,機械手對主機進行工件換料,將加工完的輪轂軸承換下,然后機器人第6軸旋轉,將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。