自動(dòng)化生產(chǎn)線是通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、裝配、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的作業(yè)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)工藝過程。

自動(dòng)化生產(chǎn)線加工對(duì)象自動(dòng)地由一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位，并由每個(gè)工位的設(shè)備自動(dòng)地進(jìn)行加工、裝卸、檢驗(yàn)等；工人的任務(wù)僅是調(diào)整、監(jiān)督和管理自動(dòng)線，不參加直接操作;

所有的機(jī)器設(shè)備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)過程是高度連續(xù)的。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。

在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡(jiǎn)化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。

機(jī)器人裝配自動(dòng)化設(shè)備：1. 沖壓機(jī)器人。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

非標(biāo)自動(dòng)化發(fā)展的阻礙因素

非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械而言，是可以根據(jù)企業(yè)需要量身定做的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械所不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件不可能達(dá)到的產(chǎn)量。

1、非標(biāo)設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標(biāo)設(shè)備是沒有標(biāo)準(zhǔn)可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設(shè)備。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較的只有珠三角和長(zhǎng)三角的一些臺(tái)灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來30家左右。查詢統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標(biāo)設(shè)備的規(guī)模估計(jì)在6億左右，這三十家約占到市場(chǎng)份額的70%左右。到2012年，光具有非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)將近70多家，全國小規(guī)模的非標(biāo)設(shè)備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。