自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術現狀：

1、AGV產品技術現狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發(fā)展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術等階段。

2、堆垛機產品技術現狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規(guī)格和技術參數與國外產品相差不大。

非標自動化設備技術是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術?，F如今作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

 ④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。

⑤控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。

非標自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程非標自動化、機械制造非標自動化、管理非標自動化、實驗室非標自動化和家庭非標自動化等。

工業(yè)自動化設備是自動化技術發(fā)展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)自動化設備系統(tǒng)的無縫集成和控制。在人口紅利拐點來臨和產業(yè)升級的背景下，工業(yè)自動化設備逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內工業(yè)機器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。