非標自動化設備發(fā)展趨勢: 非標自動化設備將會主導中國的制造業(yè)升級,但它的發(fā)展也面臨著人均增加值低,技術創(chuàng)新能力弱、低競爭優(yōu)勢,加快轉型升級,中國制造業(yè)是迫在眉睫的。近年來,中國的制造行業(yè)是一個黑暗的日子變得光明,這一領域的高新技術,以13.4%的平均年增長率上升,逐步淘汰替代和傳統(tǒng)制造業(yè)。制造業(yè)與傳統(tǒng)的制造業(yè)相比具有明顯的優(yōu)點:高技術、高附加值、低污染、低排放,一個強大的競爭優(yōu)勢.

機器視覺檢測非標自動化設備:機器視覺檢測概念不是工業(yè)領域的人可能還不了解,但現(xiàn)在這項技術已經(jīng)在制造業(yè)領域應用很廣泛了,機器視覺主要原理就是將利用工業(yè)相機拍攝圖像,使用專業(yè)的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進行分析計算并給出所需的參數(shù),通過對這些參數(shù)的設置利用我們就可以到達很多目的實現(xiàn)很多功能.比如:產(chǎn)品的尺寸測量、零件坐標位置、讀取一維二位碼數(shù)據(jù)、零件表面缺陷檢測識別、顏色識別、角度識別等功能。

裝配機器人的出現(xiàn),可大幅度提高生產(chǎn)效率,保證裝配精度,減輕勞動者生產(chǎn)強度。目前裝配機器人在工業(yè)機器人應用領域中占有量相對較少,其主要原因是裝配機器人本體要比搬運、涂裝、焊接機器人本體復雜。
裝配機器人的準確定位:裝配機器人運動系統(tǒng)的定位精度由機械系統(tǒng)靜態(tài)運動精度(幾何誤差、熱和載荷變形誤差)和機電系統(tǒng)高頻響應的暫態(tài)特性(過渡過程)所決定,其中靜態(tài)精度取決于設備的制造精度和機械運動形式,動態(tài)響應取決于外部跟蹤信號、系統(tǒng)固有的開環(huán)動態(tài)特性、所采用的減振方法(阻尼)和控制器的調節(jié)作用。
所謂的“機器人自動化”是指以多關節(jié)工業(yè)機器人為中心實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標自動化生產(chǎn)設備相比有其獨特的特點,了解這些特點,發(fā)揮機器人的優(yōu)勢是非標自動化工程師的一直想了解的。
非標自動化設備的開發(fā)更多的依賴于設備的設計工程師的經(jīng)驗:對客戶需求的分析和理解,對產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析,對自動化動作的分解以及工程師設計經(jīng)驗的積累。
機器人自動化帶來的是非標設計工作量的大量減少,只需要合理設計手爪、一些相對標準的周邊設備,就能完成復雜的自動化功能。
這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設計安裝和調試,實現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴張。
