任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

如何做好非標自動化設備的設計？

非標自動化設備雖然沒有標準設備量大，但品種繁雜，服務于各種各樣的部門。

當今社會科學迅猛發(fā)展，新技術革命對機械設計提出了更高的要求。由于非標準自動化設備的品種繁雜，設計工作的難度更大。這就要求非標準設計工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點子，有獨出心裁的見解，能將別的機構(gòu)移植并融匯貫通在自己的設計意圖中。    

在非標設備的設計上，首先，在標準零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標產(chǎn)品在原材物料消耗、管理費用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設備在投入市場后有更好的可靠性能，延長設備的設計制造周期，提高設計效率。其次，非標設備的設計，還要在滿足工藝設計條件的基礎上，認真研究設備的技術方案，確定先進、合理且運行穩(wěn)定的非標設備。  

流水線設備有什么優(yōu)點

1．有較高的勞動生產(chǎn)率。

因為生產(chǎn)線上每個工作地只承擔1~2道工序，工作地專業(yè)化程度高，工人熟練程度能迅速提高，由于流水線上機械化程度高，大都采用專用的設備和工具，零件裝卸、運輸、加工使用機械進行的比重大，可以減少加工時間和輔助工作時間，由于流水線嚴格按照節(jié)拍進行生產(chǎn)，因此完成定額就有了保證。

2．縮短了生產(chǎn)周期。

流水線設備生產(chǎn)廠家流水線設備加速了流動資金的周轉(zhuǎn)。由于流水線把對象專業(yè)化的生產(chǎn)單位和平行移動方式緊密地結(jié)合，使生產(chǎn)達到高度的連續(xù)性、比例性和均衡性，縮短了生產(chǎn)周期，提高了勞動生產(chǎn)率，從而加速了流動資金的周轉(zhuǎn)，減少了流動資金占用量。