自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(zhǎng)，當(dāng)個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開(kāi)始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

自動(dòng)化生產(chǎn)線完整設(shè)計(jì)方案：

1、選擇合理的運(yùn)輸工具

運(yùn)輸工具一般指?jìng)魉蛶?。根?jù)產(chǎn)品間隔長(zhǎng)度以及實(shí)際情況，計(jì)算出傳送帶的速度和長(zhǎng)度。

2、生產(chǎn)線生產(chǎn)的平面布局

生產(chǎn)線平面設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)保證零件的運(yùn)輸路線蕞短，生產(chǎn)工人操作方便，輔助服務(wù)部門工作便利，蕞有效地利用生產(chǎn)面積，并考慮生產(chǎn)線之間的相互銜接。生產(chǎn)線的位置涉及到各條生產(chǎn)線間的相互關(guān)系，要根據(jù)加工部件裝配所要求的順序排列，整體布置要考慮物料流向問(wèn)題，從而縮短路線，減少運(yùn)輸工作量。

“非標(biāo)設(shè)備”就是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備，那也需要進(jìn)行防腐。

車間作業(yè)環(huán)境不友善，如噴涂和焊接作業(yè)等；

以人工操作方式使產(chǎn)品品質(zhì)不佳；

產(chǎn)品的生產(chǎn)周期長(zhǎng)和壽命過(guò)長(zhǎng)；

產(chǎn)品較大或較重，人工操作不靈活；

如果想完整實(shí)現(xiàn)人工上料，部件分離性很重要需要評(píng)估部件的可分離性。尤其是對(duì)于一些像螺絲、釘子，小的零部件；部件穩(wěn)定性。假若上游流下來(lái)的部件質(zhì)量不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工來(lái)的好，可能會(huì)造成設(shè)備的反復(fù)停機(jī)；

部件的包裝復(fù)雜度。如果想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，需要更改原有的包裝方式，讓上料機(jī)械裝置可以抓取到部件，由于變更包裝方式所帶來(lái)的成本會(huì)增加；操作的復(fù)雜難易度決定了自動(dòng)化設(shè)備的成本和自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的可行性，即使是工業(yè)機(jī)器人，復(fù)雜的組裝作業(yè)也難以實(shí)現(xiàn)。