機械手主要用途有哪些？

機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；

因成型產(chǎn)品各異，自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用較為廣泛的。

制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認識到機器人機械手代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的價值。機器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計和模具有關(guān)外，同時與生產(chǎn)中上下料搬運的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機械手等自動化設(shè)備代替人工作業(yè)能實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動化定位搬運，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機械手，具有十分重要的意義。

機械手的主要技術(shù)參數(shù)

機械手的蕞大抓重是其規(guī)格的主參數(shù)，由于是采用氣動方式驅(qū)動，因此考慮抓取的物體不應(yīng)該太重，查閱相關(guān)機械手的設(shè)計參數(shù)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)的實際情況，本設(shè)計設(shè)計抓取的工件質(zhì)量為5公斤。

基本參數(shù)運動速度是機械手主要的基本參數(shù)。操作節(jié)拍對機械手速度提出了要求，設(shè)計速度過低限制了它的使用范圍。而影響機械手動作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉(zhuǎn)的速度。該機械手蕞大移動速度設(shè)計為1.0m/s。蕞大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計為90 /s。平均移動速度為0.8m/s。平均回轉(zhuǎn)速度為60 /s。機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在，用速度一行程曲線來說明速度特性較為荃面，因為平均速度與行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運動速度以外，手臂設(shè)計的基本參數(shù)還有伸縮行程和工作半徑。大部分機械手設(shè)計成相當(dāng)于人工坐著或站著且略有走動操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑，必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動傳送裝置為好。根據(jù)統(tǒng)計和比較，該機械手手臂的伸縮行程定為600mm,蕞大工作半徑約為1400mm。手臂升降行程定為120mm。定位精度也是基本參數(shù)之一。該機械手的定位精度為 1mm。

我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀(jì)70年代，1972年我國第壹臺機械手在上海開發(fā)成功，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對工業(yè)機器人的重視程度，并且為此項目投入大量的資金，在眾多學(xué)者及研究人員的參與下，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，其中有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的铔弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機器人等等。值得注意的是，這些機器人的控制器，都是由沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開發(fā)的。與此同時，一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器等等。