沖壓機(jī)械手的功能：

為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

機(jī)械手裝配平衡

脫粒滾筒、無級變速和轉(zhuǎn)速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應(yīng)進(jìn)行靜平衡或動平衡試驗(yàn)，平衡精度均不應(yīng)低于G6.3級。

對回轉(zhuǎn)零部件的不平衡質(zhì)量可用下述方法進(jìn)行校正：用補(bǔ)焊、螺紋連接等加配質(zhì)量（配重）。用鉆銷去除質(zhì)量（去重）。改變平衡塊的數(shù)量和位置。

用加配質(zhì)量的方法校正時(shí)，必須固定牢靠，以防止在工作過程中松動或飛出。

用去除質(zhì)量的方法校正時(shí)，注意不得影響零件的剛度、強(qiáng)度和外觀。

對于組合式回轉(zhuǎn)體，經(jīng)總體平衡后，不得再任意移動或調(diào)換零件。

機(jī)械手對于當(dāng)今工業(yè)的影響

近十幾年來機(jī)械手的發(fā)展速度越來越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機(jī)械手，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動化機(jī)械手，可以靈活應(yīng)對各種工作環(huán)境的機(jī)械手等等，可以說是發(fā)展的非?？炝?，而且目前這種全自動化機(jī)械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說機(jī)床的加工和鑄造等等。

機(jī)械手對于如今工業(yè)的機(jī)械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因?yàn)樗墓ぷ餍屎透哔|(zhì)量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動強(qiáng)度，也改善了工作的環(huán)境和條件，而且也大大縮短了工作時(shí)長，這對于當(dāng)今社會的發(fā)展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。