四軸沖壓機(jī)械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機(jī)器人

2、四軸組織，靈活運(yùn)動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機(jī)械手：

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機(jī)械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

機(jī)械手按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動或填充運(yùn)動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單，一般機(jī)械手有2～3個自由度。

機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

機(jī)械部分：

a）機(jī)械框架；

b）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測；