數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。的數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

數(shù)控機床機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，實現(xiàn)工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠很大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。

數(shù)控機床和數(shù)控機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。

在操作多工位機械手設(shè)備之前全自動工業(yè)碼垛機械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當簡單。

碼垛機械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設(shè)備。碼垛機主要分為中位、低位、高位碼垛機。

碼垛機械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)較好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。 碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

臺銘深孔鉆數(shù)控機床加工中心的分類

1. 按換刀形式分類

1 帶刀庫機械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。

2 機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

3 轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2 .按機床形態(tài)分類

1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標 沿 X Y Z 軸方向 加一個回轉(zhuǎn)坐標 工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大;結(jié)構(gòu)復雜，價格較高。

2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺上安裝 — 個水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價格低的優(yōu)點。

3 龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復雜的工件加工。