機械手未來幾年的發(fā)展趨勢：

1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當(dāng)代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構(gòu)限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。