夾持式是常見的一種機械手手部結(jié)構(gòu)，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動作，手指可分為一支點回轉(zhuǎn)型，二支點回轉(zhuǎn)型和移動型(或稱直進型)，其中以二支點回轉(zhuǎn)型為基本型式。當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的兩個回轉(zhuǎn)支點的距離縮小到無窮小時，就變成了一支點回轉(zhuǎn)型手指;同理，當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的手指長度變成無窮長時，就成為移動型?；剞D(zhuǎn)型手指開閉角較小，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，應(yīng)用廣泛。移動型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。

機械手可按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到規(guī)定地點或下一個生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時,應(yīng)根據(jù)注塑機的性能,機械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說,設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點:

(1)應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度;

(2)應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào),確保機械手抓取制品離開模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作,從而減少時間浪費;

(3)應(yīng)注意控制機械手的運行速度,即要使機械手能夠滿足注塑成型蕞短周期的要求,有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動;

(4)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。

注塑機機械手的維護要點是什么？

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關(guān)注的事項。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

電子手剎和機械手剎的不同

機械手剎的這個空間位置幾乎是動不了的，占據(jù)的空間比較大。電子手剎就要好多了，就一個按鈕的空間，那多余出來的位置，設(shè)計師就可以設(shè)計更大的存儲空間、更漂亮的裝飾，不僅實用而且有檔次感。

但是，可能會有個小麻煩，如果這個位置設(shè)計成了杯座，放了一杯水，不小心沒有蓋好蓋子，突然一個急剎車，水灑到電子手剎上了，是會直接滲透到電路中，如果通電狀態(tài)的話，很可能系統(tǒng)會失靈，就像咱們的手機被灑水了一樣?？稍蹅儥C械手剎就沒沒有這個困擾了，里面沒有電路，就是一根鋼絲，灑水了蕞多也就是生銹了，不會毀掉手剎。