現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。


機器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。 [3] 分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求。 [3] ①給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時間。 [3] ②伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度。因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運動所分配的時間就短，運動速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會給設(shè)計、制造帶來困難。


中國在沈陽渾南技術(shù)開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是中國的該科研領(lǐng)域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位，是國內(nèi)外具有重要影響的機器人學研究基地。 [5] 實驗室定位于為中國經(jīng)濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術(shù)與系統(tǒng)，研究機器人學基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺樣機系統(tǒng)，培養(yǎng)和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動中國先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。


安川機器人伺服馬達維修、安川機器人伺服電機故障,以MU30/M2003型號為例常見問題主要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動； 2、安川3HEA505954伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；