什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

r系列斜齒輪減速器,硬齒輪減速機,同軸減速機特點：

1.此R系列減速機采用了系列化、模塊化的設計，傳動比覆蓋范圍廣、分精細；

2.傳動效率髙，耗能低，性能優(yōu)越；

3.齒輪經(jīng)髙精度磨齒機磨削加工，傳動平穩(wěn)，噪音低，承載能力大，壽命長；

4.設計精巧，體積小，安裝簡便，用途廣泛；

5.安裝方式多樣，適合全方面的能安裝配置；

6.可實現(xiàn)R系列減速機、F系列減速機、K系列減速機、S系列減速機與RF系列雙聯(lián)體組合，適用于特殊低速的應用。

從外型樣子上看來，假如加上了電動機，那麼k系列產(chǎn)品螺旋式錐硬齒面減速機與匹配的電動機是呈90夾角構(gòu)造的。往往表明這一點兒由于同是硬齒面減速機中的R系列產(chǎn)品和F系列產(chǎn)品，即便加上電動機，減速器與電動機全是相同直線輸出的，這有不同于K系列產(chǎn)品與電動機的90視角輸出（搞不懂的可根據(jù)下列照片對比分析）。而在構(gòu)造和基本原理上，螺旋錐齒輪分成二種，這種是弧齒錐齒輪，其大輪中心線和小輪中心線交點；這種是準單葉雙曲面螺旋錐齒輪，其大輪中心線和小輪中心線有必須參考點距。