伺服電機(jī)與減速機(jī)的連接方式

伺服電機(jī)與減速機(jī)的連接方式，伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服是可以變速，扭力比普通電機(jī)大，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行對(duì)伺服電機(jī)影響不好，扭力也不夠，加減速機(jī)主要作用是加大扭力，和減速作用。

伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量為了提高會(huì)給轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)配減速機(jī),當(dāng)負(fù)載大時(shí),一味使伺服電機(jī)的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關(guān)電源，則需要在速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，而伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

RV減速機(jī)安裝方式

1.RV減速機(jī)先確定是立式安裝，還是臥式安裝。立式安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。臥式安裝必須帶底腳，因此也稱為底腳安裝。

2.確定所需減速機(jī)是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉(zhuǎn)角輸出。NMRV減速機(jī)為同軸減速機(jī)（直角）輸出，而F系列減速機(jī)為平行軸輸出，K系列減速機(jī)為轉(zhuǎn)角輸出。

3.之后確定負(fù)載多種，也就是要拉動(dòng)多少斤。

行星減速機(jī)有什么特點(diǎn)？

行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是蕞常用的級(jí)數(shù)。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。

行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

國(guó)內(nèi)減速器起步晚趕超國(guó)外挑戰(zhàn)重重

國(guó)外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)份額也十分可觀。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng)，納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī)，哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。但國(guó)內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè)，基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國(guó)外相比我國(guó)減速機(jī)水平仍然有較大差距，同國(guó)外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。