減速器輪齒表面疲勞檢查，齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線(xiàn)附近。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗糙度。在節(jié)線(xiàn)附近，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度蕞薄，接觸面積很小，并且只有滾動(dòng)摩擦而無(wú)滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線(xiàn)附近表面的一些微小凸起高點(diǎn)受壓變形或脫落，因而造成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速器輪齒磨合期過(guò)后都能愈合。

由于諧波減速器齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)，這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車(chē)、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門(mén)。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動(dòng)，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類(lèi)型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過(guò)系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動(dòng)化操作，如我國(guó)數(shù)字光電對(duì)心儀自動(dòng)測(cè)量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動(dòng)，對(duì)心儀是測(cè)量光學(xué)零件偏心差的儀器。

減速機(jī)的基本功能和原理

1）減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)的工作原理是依靠不同直徑的齒輪降低速度。一般減速機(jī)都應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備當(dāng)中。輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪相互嚙合完成速度的下降。因?yàn)辇X輪相互嚙合的情況下，齒輪實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)量是相同的，因?yàn)榇笮↓X輪的周長(zhǎng)不同的，所以齒輪的轉(zhuǎn)速不同。減速機(jī)正是運(yùn)用這一原理完成減速功能的。

2）減速機(jī)的基本功能

減速機(jī)的功能包括兩個(gè)部分，減速和帶動(dòng)。帶動(dòng)是指?jìng)鲃?dòng)過(guò)程中將動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化為對(duì)于物品的力。之所以使用轉(zhuǎn)速機(jī)來(lái)進(jìn)行帶動(dòng)，而不使用動(dòng)力源的直接帶動(dòng)是因?yàn)閯?dòng)力源無(wú)法使用太大的齒輪，而小齒輪因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)快無(wú)法提供足夠的推力。使用小齒輪很可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)損壞。