AGV無(wú)人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費(fèi)用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來(lái)越高，少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)

 車(chē)體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車(chē)體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退,該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型,其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合,其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應(yīng)性較差,且成本相對(duì)較高。

搬運(yùn)時(shí)AGV

AGV車(chē)身結(jié)構(gòu)與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此，在進(jìn)行AGV車(chē)身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車(chē)體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車(chē)身重量。AGV車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。