擺線針輪減速機(jī)拆除后的安裝方法就一定要先將那上面的偏心套拆除出來(lái)嗎？

一定要先將那上面的偏心套拆除出來(lái)。因?yàn)閿[線輪是雙個(gè)，共軛嚙合。不拆是不行的。

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

這個(gè)問(wèn)題很專(zhuān)業(yè)，好像還沒(méi)有別的方法，設(shè)計(jì)的太緊湊了，零件都是麼床加工出來(lái)的，你在裝的時(shí)候一定要記住擺線輪的刻計(jì)時(shí)180°，裝完以后要用手轉(zhuǎn)都高的級(jí)減速部分，使得輸出軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<切記!>

基于變換機(jī)構(gòu)法，通過(guò)分析銷(xiāo)擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率，計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中，兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng)，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小，可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算，本文只考慮擺線針輪減速器銷(xiāo)軸與銷(xiāo)套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象，傳動(dòng)為H，行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機(jī)構(gòu)中，GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動(dòng)，a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動(dòng)，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)齒數(shù)為ZP，主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷(xiāo)齒直徑很小時(shí)，對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因?yàn)閤a xb=xb zp za za，對(duì)于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí)，針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí)，一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷(xiāo)齒輪套時(shí)，銷(xiāo)齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷(xiāo)齒輪銷(xiāo)的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級(jí)減速器擺線齒輪與銷(xiāo)輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度?？梢灶A(yù)計(jì)，隨著各行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類(lèi)混合傳動(dòng)箱的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用仍有很大空間，并必將得以更大發(fā)展。表2：擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。