擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。4轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。再放入另一片擺線輪．放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的．必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。拆卸檢修時(shí)，不能用零件的防爆面作撬棒的支點(diǎn)，更不允許敲打或撞擊防爆面。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

擺線針輪減速機(jī)組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；因?yàn)閤axb=xbzpzaza，對(duì)于兩齒之差，zpza=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購買新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購買，并在購買時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。

機(jī)座的主要技術(shù)要求

擺線針輪減速器機(jī)座結(jié)合了箱體和支架的特點(diǎn)。箱體的技術(shù)要求比支架更周全、更典型。其主要技術(shù)要求如下：

(1) 軸孔精度  軸孔的尺寸精度和形狀精度對(duì)軸承的配合質(zhì)量有很大關(guān)系，因而也對(duì)軸的回轉(zhuǎn)精度、傳動(dòng)平穩(wěn)性、噪音、軸承壽命等起重大影響。因此對(duì)機(jī)座上軸孔的公差、光潔度、形狀精度都有一定的要求，對(duì)兩個(gè)軸承孔Ф80尺寸精度為標(biāo)準(zhǔn)公差I(lǐng)T8級(jí)，表面粗糙度值為1.6μm，圓度應(yīng)在0.01mm左右。這個(gè)問題很專業(yè)，好像還沒有別的方法，設(shè)計(jì)的太緊湊了，零件都是麼床加工出來的，你在裝的時(shí)候一定要記住擺線輪的刻計(jì)時(shí)180°，裝完以后要用手轉(zhuǎn)都高的級(jí)減速部分，使得輸出軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<。

(2) 聯(lián)接平面  機(jī)座上的固定聯(lián)接平面是確定機(jī)座上各零部件相對(duì)位置的重要表面。為了保證機(jī)座和所有聯(lián)接零部件結(jié)合面的緊密貼合，保證密封性，防止工作時(shí)潤滑油漏出，其粗糙度要求為3.2μm。與軸心線的垂直度公差為0.02mm。機(jī)座下底面是固定聯(lián)接平面在加工過程當(dāng)中作為定位基準(zhǔn)面，直接影響軸孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值為6.3μm。與軸孔中心線平行度在140mm長度上公差為0.1mm。2危險(xiǎn)點(diǎn)及控制措施危險(xiǎn)點(diǎn)控制措施機(jī)械傷害安裝軸承應(yīng)使用熱裝，嚴(yán)禁敲擊火災(zāi)維修區(qū)域嚴(yán)禁使用明火吳橋偉鑫減速機(jī)廠將在產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)含量和質(zhì)量上不斷地完善和提高，創(chuàng)造更加優(yōu)質(zhì)的、用戶滿意的、高質(zhì)量高的系列擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品，回饋我們的新老用戶。

可見，機(jī)座的主要加工面為孔和平面，由于其尺寸不大，剛性較好，所以平面加工一般沒有多大困難，但在加工軸孔時(shí)，因?yàn)槠涞毒撸ɡ玢@頭和鏜桿）的尺寸都受到孔徑尺寸的限制，不能過大，因而容易變形，影響加工質(zhì)量。此外，任何軸孔的加工不但要保證軸孔本身的尺寸精度和同軸度，而且還要照顧它和其他平面的位置精度，所有這些情況都說明加工孔比較困難，它是機(jī)座加工中的關(guān)鍵。輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

    擺線針減速機(jī)減速器就是我企業(yè)如今新式研發(fā)的新品，在人們歷經(jīng)很多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)交流下，商品的總體特性獲得極大地提升，而在質(zhì)量承諾層面，我們有一套健全的售后維修服務(wù)系統(tǒng)軟件，無論您在應(yīng)用的哪個(gè)環(huán)節(jié)，都能獲得人們技術(shù)專業(yè)的服務(wù)項(xiàng)目。

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