擺線(xiàn)針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線(xiàn)齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。 6.1.2 擺線(xiàn)齒輪柱銷(xiāo)孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線(xiàn)齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線(xiàn)齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷(xiāo)孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。2雙擺線(xiàn)輪減速機(jī)的上下位置沒(méi)有對(duì)好導(dǎo)致軸銷(xiāo)套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因?yàn)槭遣缓椭C安裝】。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷(xiāo)孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷(xiāo)孔磨損后孔的容許上偏差值見(jiàn)表6。 表6  針齒銷(xiāo)孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)油泵磨損維修問(wèn)題一般比較大型的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)都配有油泵，比如說(shuō)立式擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，那么所配的油泵出了問(wèn)題怎么維修呢，下面就給大家介紹一下。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷(xiāo)孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過(guò)±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱(chēng) 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)組裝的重難點(diǎn)1）擺線(xiàn)輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線(xiàn)輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開(kāi)180°。  6.6 針齒套與針齒銷(xiāo)

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為

擺線(xiàn)減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線(xiàn)吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線(xiàn)針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線(xiàn)的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過(guò)銷(xiāo)，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

怎樣選擇擺線(xiàn)針輪

X系首先要檢查這兩片擺線(xiàn)輪是不是一對(duì)．?dāng)[線(xiàn)輪的制造是以對(duì)為單位的．也就是說(shuō)擺線(xiàn)輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的．安裝時(shí)．一對(duì)的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合．包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合．證明不是一對(duì)，不能用．注意．?dāng)[線(xiàn)輪是有反正的．?dāng)[線(xiàn)輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線(xiàn)輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠(chǎng)家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同．國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記．無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段．列擺線(xiàn)針輪減速

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)工件定位的實(shí)質(zhì)，就是要使工件在夾其中占有某個(gè)確定的位置.這一確定的位置可通過(guò)定位支承限制相應(yīng)的自由度來(lái)獲得。一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中具有六個(gè)自由度。

　　在機(jī)械加工過(guò)程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這。

　　此外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動(dòng)或位移，一般在夾具結(jié)構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾緊。