行星減速器工作原理與齒輪軸性能分析

行星減速器的原理是將浮置齒輪與主動軸連接，然后通過浮動齒輪將傳動功率和減速力傳遞給太陽輪。太陽輪將兩個動力傳遞到太陽輪周圍的太陽輪，行星輪將圍繞太陽輪旋轉，同時旋轉和固定。通過對齒輪內部的轉動，通過以上簡單的分析，我們發(fā)現齒輪軸在行星減速器中的作用是必要和非常重要的，它可以起到關鍵的作用，因此我們知道齒輪軸的重要性。作為行星減速器的核心關鍵技術，齒輪軸主要與傳動功率相連接。而減速器的功率，因此行星齒輪減速器的齒輪軸的施工技術應該嚴格和精巧，否則會影響整個行星氣體的安全和使用。在齒輪軸的加工過程中，齒輪軸材料的選擇也在中間，因為這直接影響齒輪泵的壽命和行星齒輪的安全性。齒輪軸主要是傳動介質的中間介質。齒輪軸的工作形式要求它必須承受很強的壓力和載荷，這就要求齒輪軸具有極高的性能。因此，齒輪軸材料的選擇要求其首先具有耐磨性和承載能力。在這種條件下，一般優(yōu)選的材料是碳素鋼，但在選擇碳鋼后，首先通過恒鍛淬火和回火，以確保其耐磨性。這就是所謂的熱處理技術。熱處理工藝非常繁瑣，要求很高，精度要求很高，必須使用，只有這樣才能保證齒輪軸的磨損和壓力，使其具有很高的綜合性能

                                           NGW行星齒輪減速機特點和適用范圍：

ngw行星減速器具有動力分流和多齒嚙合的特點。行星減速器是一種通用性很強的新型減速器。

行星減速器的大輸入功率可達104kW。行星減速器適用于重型運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、工程機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、車輛、船舶、航空航天等領域，如WGN固定軸變速器。SSON減速器，WN兒童母齒輪傳動減速器，彈性負荷少齒。差動減速器

行星減速器的結構和特點。P系列行星齒輪減速器采用模塊化設計，可根據客戶要求進行更換。減速器采用漸開線行星齒輪傳動，合理地采用內外嚙合和功率分流比：25～40r/min（具有RX、R、K系列可達到較大的速比）輸出轉矩：高達2600 000 0nm電機功率：0.4～12934 kW。

行星齒輪減速器的結構和特點。其安裝形式有：1、腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。

介紹了行星減速器的結構和特點。行星減速器的內齒輪為20CrMnTi滲碳淬火，齒輪小，行星減速器輕，行星減速器承載能力強，行星減速器壽命長，行星減速器運行平穩(wěn)，行星減速器噪聲低，T行星減速器輸出扭矩低。大型行星減速器具有行星速比高速率、行星減速器效率高、行星減速器安全性能好等特點。

NGW行星齒輪減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

                                 NGW型行星齒輪減速機硬齒面齒輪的熱處理方法

硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對最的大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最的大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形最的小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命