xwd擺線針輪減速機檢修內(nèi)容 

一小修 

1 清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。

2 檢查，緊固各部位螺栓。 

3 檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。

 二。中修 

 .1 包括小修內(nèi)容 

.2 解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。

3 拆檢潤滑油及疏通油路。

4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。 

5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。

6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。 

7 找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅(qū)動裝置軸的同軸度。

三。大修 

1 包括中修內(nèi)容  

2 檢查，修復(fù)或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關(guān)鍵件。

3 檢查，修復(fù)或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件擺線針輪減速機

XWD擺線減速機應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，先進的設(shè)計、新穎的結(jié)構(gòu)，在很多情況下替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，在航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫鎽?yīng)用廣泛。4、工作環(huán)境與溫度范圍：-25℃- 40℃，減速機油溫超過85℃時。再加上偉鑫減速機廠的精工細作，科學(xué)的經(jīng)營理念，完善的服務(wù)體系，贏得客戶的信賴，我們已與全國各地幾十家企業(yè)簽訂長期合作合同，還有長期維修的客戶，例如：衡水的友誼化工廠，自2011年起我們開始合作?，F(xiàn)在正在為有一化工廠維修一臺XLED128的減速機，3天后發(fā)回衡水友誼化工廠。

機座的主要技術(shù)要求

擺線針輪減速器機座結(jié)合了箱體和支架的特點。箱體的技術(shù)要求比支架更周全、更典型。其主要技術(shù)要求如下：

(1) 軸孔精度  軸孔的尺寸精度和形狀精度對軸承的配合質(zhì)量有很大關(guān)系，因而也對軸的回轉(zhuǎn)精度、傳動平穩(wěn)性、噪音、軸承壽命等起重大影響。2雙擺線輪減速機的上下位置沒有對好導(dǎo)致軸銷套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因為是不和諧安裝】。因此對機座上軸孔的公差、光潔度、形狀精度都有一定的要求，對兩個軸承孔Ф80尺寸精度為標(biāo)準(zhǔn)公差I(lǐng)T8級，表面粗糙度值為1.6μm，圓度應(yīng)在0.01mm左右。

(2) 聯(lián)接平面  機座上的固定聯(lián)接平面是確定機座上各零部件相對位置的重要表面。2-1991擺線針輪減速機承載能力及傳動效率測定方法JB/T5288。為了保證機座和所有聯(lián)接零部件結(jié)合面的緊密貼合，保證密封性，防止工作時潤滑油漏出，其粗糙度要求為3.2μm。與軸心線的垂直度公差為0.02mm。機座下底面是固定聯(lián)接平面在加工過程當(dāng)中作為定位基準(zhǔn)面，直接影響軸孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值為6.3μm。與軸孔中心線平行度在140mm長度上公差為0.1mm。

可見，機座的主要加工面為孔和平面，由于其尺寸不大，剛性較好，所以平面加工一般沒有多大困難，但在加工軸孔時，因為其刀具（例如鉆頭和鏜桿）的尺寸都受到孔徑尺寸的限制，不能過大，因而容易變形，影響加工質(zhì)量。針對滲漏問題，偉鑫減速機廠認為傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。此外，任何軸孔的加工不但要保證軸孔本身的尺寸精度和同軸度，而且還要照顧它和其他平面的位置精度，所有這些情況都說明加工孔比較困難，它是機座加工中的關(guān)鍵。

擺線針輪減速機的發(fā)展

1926年德國人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動平穩(wěn)和噪聲低。放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．4。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國的原型。

目前，擺線針輪的研究在國內(nèi)外都在積極發(fā)展，日本住友重機械株式會社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機械株式會社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機型由15種擴大為21種，傳動比由8種擴大為16種。XLD系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減速的一種機械。我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實際的對擺線輪與輸出機構(gòu)受力進行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計等。

擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國在研究直升飛機傳動裝置時所做的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達2000r/min，傳動功率達205KW。

擺線針輪減速機的三個常見問題解析

    擺線針輪減速機用戶就擺線針輪減速機的三個常見問題進行了分析，幫助用戶更加深入地了解擺線針輪減速機的使用。

問題一、擺線針輪減速機在電機停止轉(zhuǎn)動時能立刻停止嗎？  

在沒有制動裝置或足夠阻力的情況下是不會立即停轉(zhuǎn)的，主要是因為旋轉(zhuǎn)慣性造成的。在有反向負載時可以做到，要解決的話，應(yīng)采用制動電機，斷電后通過抱閘對電機軸制動。  

問題二、擺線針輪減速機是靠什么來減速的呢？  

擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械。廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。  

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。  

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上  

轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。  

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)  

又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。  

問題三、擺線針輪減速機溫度超高是什么原因？  

減速機使用前應(yīng)加適量的潤滑油，發(fā)現(xiàn)發(fā)熱，首先檢查是否缺潤滑油，如不缺油，則要看看減速機是否選型偏小，拉力過大，過載是也會引起減速機發(fā)熱，一般是偏心軸承損壞造成的，對于新裝配的還要考慮裝配不到位。