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XLD擺線針輪減速機(jī)磨損和配件的選擇
首先在購(gòu)買擺線針輪減速機(jī)的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì).?dāng)[線輪減速機(jī)的制造是以對(duì)(即一付)為單位的.購(gòu)買也是一對(duì)或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的.一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)),包擴(kuò)軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,證明是一對(duì),不能重合.說明不是一對(duì),不能用.注意.?dāng)[線輪是有反正的.?dāng)[線輪上都有標(biāo)記,安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。6針齒套與針齒銷擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過也有安裝位置標(biāo)記.無論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.
針對(duì)磨損問題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品,其具有超的強(qiáng)的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
擺線針輪減速機(jī)輸出端的組裝
(1)如圖1所示先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好,在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承,以防敲壞軸承支架。
(2)第二步將輸出軸安裝到機(jī)座里,先將機(jī)座4用木頭墊平,離地面一定高度,依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度,在輸出軸的中心墊一個(gè)方木,然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法,通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小,可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算,本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系,變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系,以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象,傳動(dòng)為H,行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒有改變外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被動(dòng)P。潤(rùn)滑油的選用及潤(rùn)滑方法參照附表:型號(hào)安裝形式及潤(rùn)滑油單級(jí)兩級(jí)三級(jí)臥式立式X0~4、X5~7X00~42、X53~128X420、X742~1285潤(rùn)滑油齒輪油齒輪泵齒輪油潤(rùn)滑脂二硫化鉬無齒輪泵二硫化鉬2。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP,主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za,角速度為xa。首先,當(dāng)銷齒直徑很小時(shí),對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示,如果針齒作用在擺線輪上的力為fi,則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在擺線輪上,nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因?yàn)閤a xb=xb zp za za,對(duì)于兩齒之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。無針套時(shí),針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí),一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。當(dāng)有銷齒輪套時(shí),銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz,銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc(Rzc)。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明,一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒(16齒)??梢钥吹矫總€(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2:擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒(28齒)。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
偉鑫減速機(jī)廠生產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)有以下種類
擺線減速機(jī)的種類:
(一) X系列擺線針輪減速機(jī):1、 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī);吳橋偉鑫減速機(jī)廠是一家專業(yè)致力于生產(chǎn)蝸輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、絲杠升降機(jī)等產(chǎn)品的廠家,我們公司視質(zhì)量為生命,產(chǎn)品全都經(jīng)過檢驗(yàn)合格,售后服務(wù)完善,歡迎與您合作。2、 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī);3、 XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī);4、 XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī);5、 XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。(二) 8000系列擺線減速機(jī):1、 8000系列臥式擺線減速機(jī),具體型號(hào)同X系列相似;2、 8000系列立式擺線減速機(jī),具體型號(hào)同X系列相似。(三) B系列擺線針輪減速機(jī):1、 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī);2、 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī);3、 BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī);4、 BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線減速機(jī);5、 BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 。 (四) WB系列微型鋁合金擺線減速機(jī):1、 WB型-------臥式單級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī);2、WBE型—--臥式雙級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī);3、WBL型------立式單級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī);4、WBLE型----立式雙級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī);5、WBL1型----立式方法蘭單級(jí)微型擺線減速機(jī);6、WBEL1型—立式方法蘭雙級(jí)微型擺線減速機(jī)。