超聲波傳感器在測(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用 超聲測(cè)距大致有以下方法：①取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 （其幅值基 本固定）與距離成正比，測(cè)量電壓即可測(cè)得距離;②測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故被測(cè)距離為 S=1/2vt。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波測(cè)距適用于的中長(zhǎng)距離測(cè)量。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。

我們都知道超聲波傳感器分為發(fā)射、接收、收發(fā)一體3種，但發(fā)射和接收的原理分別是怎樣的呢？完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱(chēng)為超聲換能器，或者超聲探頭。當(dāng)從超聲波發(fā)射傳感器輸入頻率為40KHz的脈沖電信號(hào)時(shí)，壓電晶體會(huì)因變形而產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)頻率在20KHz以上，由此形成了超聲波。那么該超聲波經(jīng)錐形共振盤(pán)共振放大后定向發(fā)射出去；接收傳感器接收到發(fā)射的超聲波信號(hào)后，促使壓電晶片變形而產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)放大器放大電信號(hào)。

發(fā)射頭是利用壓電效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生超聲波的，就是在發(fā)射頭不斷給出一定頻率的如40KHz的電壓信號(hào)，就可以產(chǎn)生超聲波?？梢钥紤]利用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然功率不大的可以用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

超聲波傳感器的頻率主要有2種，分別是25KHz和40KHz；超聲波是一種頻率大于20KHz的音波。發(fā)射式的傳感器本身發(fā)射超聲波，再接受反饋的超聲波；接收式的傳感器本身不發(fā)射超聲波，是通過(guò)傳感器接收超聲波，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)行測(cè)量。

在預(yù)成型過(guò)程中插入經(jīng)修整的碳纖維后， 我們的超聲波傳感器會(huì)檢查機(jī)械抓手是否正確抓持模墊。這樣，它們就能夠確保碳纖維坯料的正確成型?？赡苡绊懝怆娛絺?感器的粉塵和污垢對(duì)超聲波傳感器毫無(wú)影響。與電容式傳感器不同，這些堅(jiān)固且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的傳感器完全忽視可能出現(xiàn)的一切靜電放電。各種高科技產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，傳感器成為智能工業(yè)不可缺少的關(guān)鍵元器件。

測(cè)量范圍大（25 mm至6 m），即使物體間距較大，也依然如此

分辨率高，無(wú)盲區(qū)，極為

不易受污垢或粉塵等環(huán)境影響